机器人冲压生产线的仿真与优化

• 作者: 于海武 周文贤 汪伟
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 冲压生产线 发动机罩壳 路径规划 生产节拍
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 75-81
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2017.01.016

摘要

为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模.在FANUCROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真.通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61s/件.研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪伟	合肥工业大学电气与自动化工程学院	26	99	6.0	9.0
3	于海武	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	9	36	4.0	5.0
6	周文贤	合肥工业大学电气与自动化工程学院	3	8	1.0	2.0