高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制

• 作者: 孙经广 宋申民 李学辉 陈海涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 有限时间跟踪控制 积分滑模控制 自适应控制 输入饱和
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1349-1360
• 页数: 12页
• 分类号: TP273
• 字数: 9321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60705

摘要

针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分滑模控制器.当外界干扰上界未知时,结合具有低通滤波器性能的自适应算法,通过引入辅助系统设计了实际有限时间自适应快速积分滑模控制器,能够处理输入饱和问题.对所设计的两个控制器利用李雅普诺夫理论给出了严格理论证明,得到整个闭环系统分别为有限时间稳定的、实际有限时间稳定的,并能够保证系统其它状态变量在较短的时间内趋于稳态值.对不同类型参考信号进行了数字仿真,进一步验证了所设计两个控制器的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	李学辉	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	59	5.0	6.0
3	陈海涛	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	7	60	5.0	7.0
4	孙经广	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	7	23	3.0	4.0