杂草自动识别除草机器人设计——基于嵌入式Web和ZigBee网关

• 作者: 朱强 李碧青 郑仕勇 陈科尹
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机器人 嵌入式Web ZigBee网关 ARM9处理器 OTSU方法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 217-221,226
• 页数: 6页
• 分类号: S224|TP391.41
• 字数: 2359字
• 语种: 中文

摘要

为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人.除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能.机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草.为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了测试,结果表明:图像计算和实际机器人测试的位姿结果非常接近,杂草的识别率在99.8％以上,算法的性能可靠,杂草识别精度高,除草机器人的实时性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱强	中原工学院信息商务学院信息技术系	14	59	4.0	7.0
2	陈科尹	贺州学院计算机科学与信息工程学院	6	27	3.0	5.0
3	李碧青	贺州学院机械与电子工程学院	14	48	3.0	6.0
4	郑仕勇	贺州学院计算机科学与信息工程学院	13	41	3.0	6.0