考虑观测噪声扰动的修正H∞滤波方法

• 作者: 佘学文 龚芳海
• 来源期刊: 内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 观测噪声 无迹变换 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 749-754
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001--8735.2017.05.032

摘要

为有效改善观测噪声方差对滤波估计精度的影响,提出了一种考虑噪声扰动的修正H∞滤波方法.首先,在扩展H∞滤波架构内利用无迹变换代替运算复杂的雅克比矩阵计算,并采用高斯密度近似滤波的方法来减小了观测方程线性近似误差;然后,对状态协方差矩阵的均方根进行柯西分解,采用对角元素求解的方法,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响.仿真结果表明,该方法对观测噪声的扰动效应具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘学文	广东岭南职业技术学院电子信息工程学院	6	6	2.0	2.0
2	龚芳海	广东岭南职业技术学院电子信息工程学院	27	27	3.0	3.0