舰艇编队协同应召搜索最优路径规划方法

• 作者: 任耀峰 张献 赵亮
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 编队协同 应召搜索 路径规划 协同进化 自适应遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TJ83|E917
• 字数: 6758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.02.006

摘要

针对水面舰艇编队协同应召搜索运动目标问题,建立了同时优化多个搜索者路径的规划模型,并考虑了声呐有效搜索宽度和舷角对探测能力的影响.根据规划模型,设计了一种多种群协同进化自适应遗传算法,利用竞争排除原理引导多个种群同时进化,兼顾了各种群间的差异化和整体的协调有序,提高了搜索效率;并在种群内部进化中通过分类选择、自适应交叉和导向性变异改进遗传操作,保障了优势基因的传播,加快了收敛速度,动态调节了局部搜索和全局搜索的平衡,避免进化陷入局部最优.通过对方向未知的运动目标进行协同搜索的算例仿真,得到了协同搜索的最优路径,该方法与常规应召搜索方式相比在全局寻优和搜索效能上有较大的优势,适用于求解编队协同应召反潜搜索问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任耀峰		28	48	4.0	5.0
2	赵亮		9	20	2.0	3.0
3	张献		12	18	2.0	4.0