5R关节型机械手运动学性能分析及其仿真的研究

• 作者: 牟昌进 田方
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 5R机械手 运动学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH17
• 字数: 1038字
• 语种: 中文

摘要

根据生产线的实际要求,对5R机械手运动学性能进行探究,并通过solidworks建立模型并用adams进行仿真,在不同轨迹下得出机械手的运动学特性,然后对比分析数据,为关节机械手以后的运动学分析提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田方	沈阳工业大学机械工程学院	18	80	5.0	8.0
2	牟昌进	沈阳工业大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0