广义时滞系统的鲁棒同时H∞控制

• 作者: 包俊东 李瑞杰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 时滞相关 同时H∞控制 有界实引理
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 661-669
• 页数: 9页
• 分类号: TP23
• 字数: 6970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150021

摘要

讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H∞控制问题.首先,通过引入Lyapunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能.其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H∞控制器存在的时滞相关的充分条件.进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H∞控制器的的设计方法.控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解.最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包俊东	内蒙古师范大学数学科学学院	96	215	8.0	9.0
2	李瑞杰	内蒙古师范大学数学科学学院	5	2	1.0	1.0