无人直升机非线性飞行仿真建模与验证

• 作者: 冯德利 宫元 王超 计宏伟 贾伟力 黄兵旺
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 飞行动力学 半物理仿真 飞行试验
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 219-224
• 页数: 6页
• 分类号: V211.1
• 字数: 4768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2017.02.011

摘要

针对无人直升机飞行仿真,建立了能够满足实时仿真要求的非线性飞行动力学模型.以某型无人直升机为样例,开展飞行控制律设计,完成了悬停机动飞行和小速度飞行的半物理仿真,并与飞行试验数据进行对比验证.分析表明:仿真结果和试验结果吻合,验证了非线性飞行动力学模型的准确性.飞行过程中,直升机姿态能够较好跟踪其设定值,验证了飞行控制参数的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超		2	2	1.0	1.0
2	贾伟力		2	2	1.0	1.0
3	冯德利		2	2	1.0	1.0
4	黄兵旺		4	2	1.0	1.0
5	宫元		4	3	1.0	1.0
6	计宏伟		2	2	1.0	1.0