基于RSSI信号强度定位的夜间采摘作业机器人设计

• 作者: 马永兵
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: RSSI信号强度 果实采摘 泰勒级数 定位精度 实时性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP242
• 字数: 2351字
• 语种: 中文

摘要

为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人夜间果实定位识别的方法,引入了RSSI信号强度定位技术,并在此基础上提出了一种泰勒级数展开的高精度定位方法.夜间采摘作业机器人采用接收到的RSSI信号强度对待采摘的果树进行定位,为了满足机器人移动时的实时定位,采用多次信道扫描的方式,提高了机器人定位的实时性.为了验证机器人夜间定位方法的有效性和可靠性,在夜间采摘环境下,对机器人的性能进行了测试.通过测试发现:机器人的定位精度较高,错误识别率较低,并且通过多次校正,可以有效提高作业精度,满足夜间作业的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马永兵		9	1	1.0	1.0