基于μ综合的新型空空导弹稳定控制系统控制律设计研究

• 作者: 刘慧 张佳梁 张迪 邵长兴
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 空空导弹 μ综合 鲁棒 稳定控制系统 不确定性 俯仰通道 控制律 D-K迭代
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 134-143
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 6491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.02.015

摘要

为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计.建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用D-口K迭代获得了μ综合控制器.数字仿真验证结果表明:设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能,实现了一个控制器控制多个工作点,突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点,需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迪		11	7	2.0	2.0
2	邵长兴		5	6	2.0	2.0
3	刘慧		4	3	1.0	1.0
4	张佳梁		4	3	1.0	1.0