二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持

• 作者: 晁永翠 王康 纪志坚
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 二阶邻居协议 时变拓扑结构 结构能控性 能控性 能观测性 图论
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 213-220
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 6269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201601022

摘要

为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用结构能控性性质和拉普拉斯矩阵第二小特征值与一致性速度之间存在的关系设计出一种使能控性和能观测性保持的控制策略.此外,得出多智能体系统在二阶邻居协议下,具有更快的一致性速度的结论.文中2个主要定理分别通过算例和仿真进行验证,算例和仿真结果与定理结论一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪志坚	青岛大学自动化与电气工程学院	54	199	8.0	12.0
2	王康	青岛大学自动化与电气工程学院	5	9	2.0	3.0
3	晁永翠	青岛大学自动化与电气工程学院	3	19	3.0	3.0