基于进化算法的伺服驱动系统速度环参数的整定

• 作者: 石万里
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 遗传算法 伺服驱动系统 参数整定
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 现代驱动与控制
• 页码范围: 25-29,33
• 页数: 6页
• 分类号: TM306
• 字数: 4016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1006-2807.2017.01.007

摘要

针对速度环参数整定存在的时间长和效率低等问题,提出了一种基于进化算法的伺服驱动系统速度环控制参数整定方法.该方法利用粒子群算法全局寻优的特点进行模型参数的辨识,在辨识得到的数学模型和综合性能评价指标的基础上,使用遗传算法对速度环控制器参数进行寻优整定.整定后的系统超调量小,上升时间短,具有良好的动态响应性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石万里		5	4	2.0	2.0