基于LabVIEW的水下自航式靶运动控制技术

• 作者: 孙开江 汪锋 邢庆龙
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 靶标 虚拟仪器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 水声与水中系统
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 1988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.01.034

摘要

运动控制技术直接影响水下自航式靶标航行稳定性、操控性和机动能力,基于实验室虚拟仪器工作平台设计了一种水下自航式靶运动控制系统,对运动控制系统原理、软硬件方案的选择、功能模块的具体实现及软件编制过程进行详细阐述,在实验室对运动控制系统进行验证,结果表明该系统实现了控制信号的产生、多通道连续数据采集等功能,能完成水下自航式靶水下空间运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙开江		3	8	1.0	2.0