基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析

• 作者: 刘子浪 庄集超 张立群 曾嘉煜 李德荣
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 空间RSSR机构 轨迹 数学模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.12.002

摘要

对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析.对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线.通过实际调试分析获得具体的调试结果从而了解各个参数对轨迹的具体影响.因此对无碳小车运动轨迹的研究具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德荣	广东海洋大学机械与动力工程学院	32	57	4.0	5.0
2	曾嘉煜	广东海洋大学机械与动力工程学院	7	17	3.0	3.0
3	庄集超	广东海洋大学机械与动力工程学院	9	17	3.0	3.0
4	张立群	广东海洋大学机械与动力工程学院	6	13	3.0	3.0
5	刘子浪	广东海洋大学机械与动力工程学院	8	14	2.0	3.0