气动式仿生机器鱼的设计与研究

• 作者: 付宗国 褚淑琪
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 农学
• 关键词: 气体驱动 仿生鱼 排气管 鱼鳍
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 80-81,87
• 页数: 3页
• 分类号: S932.92
• 字数: 2324字
• 语种: 中文

摘要

仿生机器鱼已广泛应用于海洋领域,在探测水中污染物,绘制河水3D污染图等方面有着重要作用.但传统的仿生机器鱼一般采用电动马达驱动为主,也有记忆合金驱动式的.文中设计了一种气体驱动式的仿生鱼,我们从生物鱼游动的特性以及其鱼体各部位的作用汲取灵感,同时又针对传统设计带来的噪声、易被发现等问题,设计了靠气体驱动为主的仿生机器鱼.通过碳酸钙在热作用下产生的二氧化碳作为气体驱动,除了主排气管外还有辅排气管.该仿生机器鱼具有噪声小、易于隐蔽和伪装等功能,且利用太阳能和水体的压力进行自发电,从而减小对外界电能的依赖,提高续航的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宗国	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	41	44	4.0	4.0
2	褚淑琪	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	1	0	0.0	0.0