抓斗挖泥船移船绞车动态定位控制技术

• 作者: 张红升
• 来源期刊: 中国港湾建设
• 学科: 交通运输
• 关键词: 挖泥船 移船绞车 动态定位
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 科研·勘察·设计
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: U615.351
• 字数: 2509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7640/zggwjs201707016

摘要

抓斗挖泥船深海作业时受到定位钢桩长度限制,一般采用移船绞车定位方式施工.该方式特点是机动、 灵活、 挖深大、 抗风浪能力强.实际应用中受到风浪流等外力影响,船位不断发生变化,为保持船位需要对绞车进行动态定位控制.文中在分析抓斗挖泥船移船绞车动态定位控制需求的基础上,采用动态定位和主动纠偏方法,建立移船绞车控制模型,提出一套动态定位控制方案.该方案能够提高船舶定位精度,增强了船舶作业对风浪流环境的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红升		7	13	2.0	3.0