机器人接触式精度测试设备设计

• 作者: 李霞 苏渊博
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 标准测试球 位姿准确度 重复性 测试系统
• 年，卷（期）: znjqr_2017,（4）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2

摘要

本文研讨机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出应用标准测试球进行接触测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明,该测试系统完全满足设计要求,并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞		13	0	0.0	0.0
2	苏渊博		13	0	0.0	0.0