一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究

• 作者: 王旭阳 王艳伟
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 似然分布自适应调整 局部二值模式 局部三值模式 遮挡 重采样
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与数据挖掘
• 页码范围: 813-820
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2017.04.028

摘要

针对经过多次迭代之后粒子滤波因粒子匮乏,对于光照、遮挡与旋转等问题会出现跟踪精度下降,甚至失败等问题,提出了一种似然分布自适应调整ALD方法,根据噪声因子的大小来自适应调整似然分布状态,增加先验和似然的重叠区域,有效提高滤波的稳定性,减少重采样次数;在跟踪精度不高或失败时,用局部三值模式LTP来判定所要跟踪区域,根据有效粒子所占用的面积采用动态的粒子阈值来减少重采样次数,采用模板更新来继续跟踪.实验结果表明,该算法的采样次数更少,在遮挡、旋转等条件下能有效地跟踪目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭阳	兰州理工大学计算机与通信学院	29	123	7.0	9.0
2	王艳伟	兰州理工大学计算机与通信学院	1	1	1.0	1.0