一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法

• 作者: 蒋玉亭 谈东奎 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车道线识别 车道跟踪 边缘点投影 实时性
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 357-363
• 页数: 7页
• 字数: 4814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.03.018

摘要

提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪.首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点.然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置信度判断检测出车道线.最后定义带状区域,实现车道跟踪.采用TMS320DM6437为硬件开发平台,并在集成开发环境CCS下实时仿真调试程序.实车试验结果表明,该算法在DSP硬件平台上运行具有很好的实时性、鲁棒性及准确性,在有阴影、车辆遮挡或雨雾天气等复杂行驶环境下的车道识别和跟踪效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	谈东奎	合肥工业大学汽车与交通工程学院	13	104	5.0	10.0
3	蒋玉亭	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	14	2.0	2.0