基于反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制

• 作者: 张永林 蒋晨晓
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应反步控制 滑模观测器 非线性 同步控制 张力
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 59-63,68
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4169字
• 语种: 中文

摘要

多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题.传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差.本文针对三电机同步系统,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器.针对如今传感器安装维护困难的问题,设计了一种基于滑模控制理论的张力自适应观测器,以三个电机实际速度与观测速度的误差构成滑模面,将速度状态开关信号作用到状态方程,构成滑模观测器,通过李雅普诺夫函数推导出观测器稳定的条件.最后的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制策略解耦效果好,跟踪性能好,具有较好的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永林	江苏科技大学电信学院	37	97	5.0	8.0
2	蒋晨晓	江苏科技大学电信学院	1	4	1.0	1.0