基于STC单片机的机械臂设计与实现

• 作者: 冯自立 李杨 杨小岗 王立 陈国栋
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 电气设计
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 1029字
• 语种: 中文

摘要

设计的机械臂以STC12C5A60S2单片机为控制核心,由步进电机驱动动作,机械臂大臂和小臂可实现正反转、加减速,通过配有的LED显示器可观察步进电机的运转状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立		32	107	4.0	10.0
2	杨小岗		4	4	2.0	2.0
3	冯自立		4	4	2.0	2.0
4	陈国栋		4	4	2.0	2.0
5	李杨		2	9	1.0	2.0