基于PLC的机械吊臂定位控制设计

• 作者: 仲崇权 姚世选 李论
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 运动控制 定位模块 PLC
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 字数: 1658字
• 语种: 中文

摘要

针对大型零部件清洗系统中的自动机械吊臂进行控制研究,基于PLC控制平台由控制单元、执行机构以及显示平台组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂的数学模型,对定位过程中的运动路径进行了计算分析.PLC主要控制机械吊臂的运动,以工控机屏幕显示大型零件清洗状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计.该系统的机械吊臂定位精度优于1 mm,能够实现机械吊臂悬挂车钩高速准确无误自动装入清洗室插销中,实现自动化操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲崇权	大连理工大学控制科学与工程学院	66	887	16.0	27.0
2	姚世选	大连交通大学动车应用与维护工程学院	12	27	4.0	5.0
3	李论	大连交通大学动车应用与维护工程学院	1	0	0.0	0.0