舰载机纵向容错着舰系统设计

• 作者: 孟雪 朱齐丹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹跟踪 执行器故障 滑模控制 径向基神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1311-1320
• 页数: 10页
• 分类号: V249.122
• 字数: 6895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60413

摘要

通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性动态逆的滑模控制方法抑制舰尾流扰动影响,然后在此基础上,加入径向基神经网络,利用其对非线性项的万能逼近特性,来补偿执行器故障情况下造成的系统故障,进一步保证了舰载机对理想下滑道的精确跟踪,最后,加入不同类型的执行器故障对此方法进行测试.仿真结果表明,所设计的纵向容错着舰系统不仅具有较强的鲁棒性和容错能力,而且提高了舰载机着舰航迹控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	孟雪	哈尔滨工程大学自动化学院	8	58	4.0	7.0