基于Struck算法的遮挡目标跟踪

• 作者: 周克虎 周进 唐自力 蒋增波 雷涛
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: Struck算法 目标跟踪 遮挡检测 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 585-591,622
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2017.04.025

摘要

Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法,但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形,算法性能下降明显.通过对Struck算法的分析发现,当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息,从而导致跟踪失败或者跟踪漂移.在Struck算法框架的基础上加入遮挡判断机制,在检测到较大比例遮挡后停止分类器更新,并通过缩放搜索样本的尺寸解决目标尺寸快速变化导致的遮挡检测虚警;对于具有一定运动信息的目标,通过卡尔曼滤波器进行预测解决目标全遮挡后的持续跟踪.实验证明,提出的算法框架对遮挡情形下的目标跟踪具有较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷涛	中国科学院光电技术研究所	24	101	5.0	9.0
2	周进	中国科学院光电技术研究所	54	715	12.0	26.0
3	周克虎	中国科学院光电技术研究所	1	4	1.0	1.0