基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统

• 作者: 俞立 吕汉泰 张贵军 徐建明 禹鑫燚
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: OPC标准协议 Web技术 工业机器人 3D虚拟动态
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 254-260
• 页数: 7页
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2017.03.008

摘要

针对由CoDeSys SoftMotion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统.基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和MySQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过CoDeSys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用WebGL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页.实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	张贵军	浙江工业大学信息工程学院	68	419	12.0	15.0
3	徐建明	浙江工业大学信息工程学院	68	709	13.0	24.0
4	禹鑫燚	浙江工业大学信息工程学院	23	132	7.0	10.0
5	吕汉泰	浙江工业大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0