基于恒星矢量差分的星敏感器星跟踪算法研究

• 作者: 刘露 孙少勇 毛晓楠 胡雄超 金荷
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星跟踪 星矢量差分 角速率估计 星点预测 最小二乘法 卡尔曼滤波 截断误差 星点成像误差
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 99-105
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.02.010

摘要

针对现有星跟踪算法依赖外部信息、模型复杂等缺点,结合卫星平台实际,提出了一种新的星敏感器内部星跟踪算法,利用星矢量与角速率间关系进行星点预测.先根据当前帧和前一帧的星矢量,用最小二乘原理估算出角速率,再对角速率进行卡尔曼滤波以减小估计误差,之后用滤波后的角速率预测下一帧的星矢量,将星矢量转为星点坐标,最后在以该坐标为中心的波门中提取星点.讨论了角速率估计误差、截断误差、星点成像随机误差和定姿星数等因素对算法精度的影响.该方法不依赖外部信息进行预测,模型简单,易于实现.实验验证在星敏感器角速率为0.6(°)/s时,平均跟踪精度0.55像素,证明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛晓楠	中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心	10	40	5.0	6.0
3	刘露	中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心	6	16	2.0	4.0
7	金荷	中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心	2	9	2.0	2.0
11	孙少勇	中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心	1	2	1.0	1.0