基于路面识别的ABS模糊控制仿真研究

• 作者: 王锋 范小彬 赵紫像 金柯
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 整车模型 模糊控制 路面识别 制动防抱死系统(ABS)
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1
• 字数: 4440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2017.05.022

摘要

为提高车辆制动性和行驶安全性,针对当前ABS控制方法,提出了基于路面识别的ABS模糊控制.该方法利用车轮制动力矩对路面附着系数进行观测,当观测到μ-λ曲线趋近峰值点时,立即对当前路面进行路面识别,并基于此对车辆ABS进行模糊控制.建立以七自由度整车模型为研究对象,然后通过MATLAB/simulink软件对该控制方法进行制动实验和路面识别仿真.通过仿真实验表明,基于该方法的ABS控制具有较好的制动效果和较强的鲁棒性,并能够对当前车辆行驶路面类型做出准确的识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范小彬	河南理工大学机械与动力工程学院	20	90	5.0	8.0
2	赵紫像	河南理工大学机械与动力工程学院	3	2	1.0	1.0
3	金柯	河南理工大学机械与动力工程学院	2	6	1.0	2.0
4	王锋		1	1	1.0	1.0