降阶控制器性能指标权系数设计方法

• 作者: 刘文东 包为民 李华滨
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 两时间尺度 LQR设计 降阶控制 权系数
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: O232
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.02.003

摘要

为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制的控制性能进行了仿真对比.结果表明:只有通过设计控制性能指标中的权系数,使得反馈状态变量完全包含当前系统慢模态时,对系统的降阶控制才能达到控制性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包为民		17	50	4.0	6.0
2	刘文东		5	7	1.0	2.0
3	李华滨		6	8	1.0	2.0