韩国桥梁缆索检测机器人研究

• 作者: 刘洋 叶晓乐 叶觉明
• 来源期刊: 世界桥梁
• 学科: 交通运输
• 关键词: 桥梁工程 缆索 无损检测 机器人 结构特点 功能特点
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: U443.38|U446.3
• 字数: 6095字
• 语种: 中文

摘要

缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术.为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点.利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人.2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人.这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能.试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶觉明		50	530	13.0	20.0
2	刘洋	暨南大学国际学院	14	62	4.0	7.0
3	叶晓乐		1	2	1.0	1.0