阴极铜剥片机组堆垛机器人夹具的改造实践

• 作者: 肖华兵
• 来源期刊: 有色冶金设计与研究
• 关键词: 铜电解 机器人式高速剥片机组 堆垛 夹具 阴极铜
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设备与自动化
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4345.2017.05.014

摘要

某电解剥片机组投运以来,机组的堆垛机器人一直存在工作不稳定、阴极铜夹持易脱落等情况.对2014年全年的机组故障进行分析,得出故障中占比最大的3#机器人夹具存在夹持不稳定、物料适应性差、结构强度不可靠等功能故障.针对这些故障,重新设计了机器人夹具的加持机构,同时提高了夹具对物料外观尺寸差异的适应性.改造后运行情况较好,减少了设备故障率,提升了设备运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖华兵		3	6	2.0	2.0