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机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折
机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折
作者:
周力
王军强
王满宜
苏永刚
赵春鹏
韩巍
原文服务方:
北京大学学报医学版
机器人
手术机器人
骨折固定术,内
骨折
摘要:
目的:评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性.方法:选择2016年1至4月北京积水潭医院创伤骨科收治的12例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象,将试验对象随机分为试验组和对照组,试验组7例采用机器人辅助下医生完成手术,对照组5例采用透视引导下医生徒手完成手术,通过对两组病例的手术总时间、术中透视时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行统计分析,评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性.结果:试验组7例患者共置入11枚螺钉,对照组5例患者共置入7枚螺钉.术后CT透视检查确认所有螺钉位置均满意,但两组螺钉的分布差异有统计学意义(P=0.016),试验组优率高于对照组;试验组平均螺钉置入所需透视时间为(7.36±2.63) s,短于对照组的(41.80±13.99) s,差异有统计学意义(P<0.001);试验组术中平均螺钉调整次数为(0.36±0.48)次,少于对照组的(9.00±3.06)次,两组差异具有统计学意义(P=0.003);试验组平均手术时间为(43.86±49.06) min,对照组为(29.00±12.14) min,两组差异无统计学意义(P=0.528).进行CT透视确认所有螺钉位置满意,未见穿出骨皮质及进入关节腔者,未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生.结论:外科手术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗,并具有置入准确性高、透视辐射小、安全有效等优点.
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经皮坐骨小切迹拉力螺钉内固定髋臼后柱骨折的应用解剖与临床应用
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文献信息
篇名
机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折
来源期刊
北京大学学报医学版
学科
关键词
机器人
手术机器人
骨折固定术,内
骨折
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
论著
研究方向
页码范围
274-280
页数
7页
分类号
R687
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-167X.2017.02.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王满宜
北京积水潭医院创伤骨科
296
5799
37.0
60.0
2
苏永刚
北京积水潭医院创伤骨科
22
174
8.0
12.0
3
王军强
北京积水潭医院创伤骨科
56
661
14.0
23.0
4
赵春鹏
北京积水潭医院创伤骨科
32
292
11.0
15.0
5
韩巍
北京积水潭医院创伤骨科
17
90
6.0
8.0
6
周力
北京积水潭医院创伤骨科
19
285
11.0
16.0
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机器人
手术机器人
骨折固定术,内
骨折
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京大学学报医学版
主办单位:
北京大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-167X
CN:
11-4691/R
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1959-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3297
总下载数(次)
0
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