基于改进LMI的鲁棒H∞动态输出反馈控制综合

• 作者: 叶思隽 车晓涛 郝峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 控制理论 鲁棒控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式 H∞控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.02.002

摘要

研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H∞控制综合问题.借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H∞DOF控制器存在的充要条件.该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lya-punov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性.利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法.数值算例结果验证了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝峰	西北工业大学航天学院	7	9	2.0	3.0
5	车晓涛		3	3	1.0	1.0
6	叶思隽		1	3	1.0	1.0