基于模糊滑模变结构控制的直线伺服系统研究

• 作者: 林健 郭秀杰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服系统 模糊滑模变结构控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TM273
• 字数: 3104字
• 语种: 中文

摘要

直线伺服系统是一个复杂的非线性时变系统,采用滑模变结构控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性.然而滑模控制中存在抖振及响应速度慢的问题,针对此问题设计了一种模糊滑模变结构控制器.此控制器在趋近运动段采用指数趋近律,可以使系统快速到达切换面,在滑模运动段采用模糊控制实现滑模的切换控制,并利用Matlab进行仿真.仿真结果表明,与传统的滑模变结构控制相比,本算法可使系统有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,加快系统的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林健	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	81	291	8.0	12.0
2	郭秀杰	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	1	2	1.0	1.0