基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法

• 作者: 李久顺 程建华 赵琳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟踪精度 跟踪灵敏度 梯度检测函数 窗口自适应函数 新息自适应滤波算法
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2541-2545
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.11.22

摘要

针对新息自适应滤波算法噪声跟踪精度和跟踪灵敏度相互矛盾导致的窗口宽度选取困难问题,提出了一种基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法,该方法通过设计噪声统计特性梯度检测函数、敏感噪声统计特性的实际变化情况,利用窗口自适应函数实时计算窗口宽度,使得窗口在预设区间内自适应滑动,以适应实际噪声的变化.仿真实验表明,基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法可以有效跟踪噪声统计特性的实时变化,可同时兼顾自适应跟踪精度和跟踪灵敏度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
3	李久顺	哈尔滨工程大学自动化学院	3	7	2.0	2.0