基于二维码使用的搬运车设计及其路径优化

• 作者: 张丹 王晶 蔡宗琰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运车 二维码 路径优化 控制中心 目标物识别
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 23-25,46
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 字数: 2819字
• 语种: 中文

摘要

研究分析了几代搬运车的发展以及未来发展趋势,搬运车在物流过程中的主力军,有效,快速精准的搬运能够优化物流过程.对智能搬运车的控制系统进行分析研究,开发了基于二维码的只能搬运车,另外设计开发了控制中心配合二维码只能搬运车,使整个搬运过程更加便捷准确.此外还对搬运车对搬运目标的不规则形状以及色彩识别进行研究,并对搬运车运行路径进行规划,使其在最优路径前行的基础上能够成功避障.最后经过试验验证,搬运车能够出色完成搬运任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	长安大学工程机械学院	17	21	3.0	4.0
2	张丹	长安大学工程机械学院	20	45	4.0	6.0
3	蔡宗琰	长安大学工程机械学院	38	236	9.0	14.0