无线传感网络中基于测距修正的定位算法

• 作者: 徐慧娟 田丽芳
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感网络 定位 DV-Hop 跳距 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1572-1577
• 页数: 6页
• 分类号: TPT393
• 字数: 4439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.10.020

摘要

为了提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于测距修正的无迹卡尔曼滤波优化定位算法UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance).UKF-DV-Hop算法先对信标节点广播的信息包进行改进,然后对跳距误差进行加权处理,进而减少测距误差,再利用最小二乘法估计未知节点位置,最后再利用无迹卡尔曼滤波UKF滤波优化节点位置.实验结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,提出的UKF-DV-Hop算法的归一化平均误差率下降了约40%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐慧娟	黄淮学院信息工程学院	15	92	4.0	9.0
2	田丽芳	黄淮学院信息工程学院	20	34	4.0	4.0