电液负载模拟器多余力的混合补偿策略

• 作者: 王海波 蒋毅 钱宇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 多余力 H∞鲁棒控制 干扰观测器 结构不变性
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.03.008

摘要

针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题,建立负载模拟器数学模型,分析多余力产生机制,提出包含定常补偿器和干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的多余力混合补偿策略以提高加载精度.首先基于结构不变性原理设计定常补偿器,再通过求解H∞混合灵敏度问题获得DOB,补偿剩余多余力并提高系统鲁棒性.静态、高频动态力函数跟踪仿真表明多余力减少65％以上,动态响应快速,摄动仿真表明负载模拟器对系统不确定性的影响有较好的鲁棒性;动态加载试验证明了策略的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海波	西南交通大学机械工程学院	30	38	4.0	4.0
2	蒋毅	西南交通大学机械工程学院	8	19	2.0	4.0
3	钱宇	西南交通大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0