交叉耦合算法在龙门进给系统中的应用分析

• 作者: 刘康 曹海笑 舒志兵
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉耦合算法 龙门进给系统 伺服控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.20170612

摘要

龙门进给系统广泛应用于各种生产线、加工中心.其中,主轴与从轴之间达到精确的同步是关键.为此,使用带交叉耦合控制算法的路斯特最新高端伺服驱动系统System One CM设计出一套龙门进给系统.给出了该系统的机械与控制结构、算法原理分析、软件程序、参数设置及实验验证等.在实验平台上测试表明:该设计思路是可行的,提高了龙门进给系统的精度,具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学电气工程与控制科学学院	139	1100	17.0	28.0
2	刘康	南京工业大学电气工程与控制科学学院	3	6	1.0	2.0
3	曹海笑		1	0	0.0	0.0