基于webots的机器人避障及物体识别仿真

• 作者: 靳晓英
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: webots建模 避障 物体识别 surf算法 最优匹配
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 50,47
• 页数: 2页
• 字数: 1379字
• 语种: 中文

摘要

本文运用webots对机器人在家庭环境下物体识别可能遇到的问题进行了模拟仿真,验证其可行性.主要完成了对家庭环境和机器人模型的搭建及控制程序的编写并以此实现机器人避障和物体识别.仿真结果表明,此方法可行.为今后的算法改进奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳晓英	北方民族大学电气信息工程学院	2	0	0.0	0.0