考虑惯性积时多旋翼的可控性分析与度量方法

• 作者: 全权 杜光勋
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多旋翼 可控性 可控度 惯量积
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2522-2528
• 页数: 7页
• 分类号: V275+.1
• 字数: 6962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.11.19

摘要

多旋翼飞行器每个旋翼只能提供单一方向的力,其可控性分析与度量问题有其特殊性.在已有研究的基础上,研究了多旋翼飞行器在惯性积不可忽略时的可控性分析方法.进一步地,提出了一种新的多旋翼飞行器可控性度量指标.与文献中已有指标相比,本文所提的指标不仅具有已有指标的功能,而且还能够反应飞行器惯性积的改变对其可控度的影响.最后,仿真结果表明了所给出的可控性分析方法以及可控性度量指标的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全权	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	17	125	6.0	11.0
2	杜光勋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	27	3.0	4.0