面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法

• 作者: 姜斌 杨天社 程月华 陆宁云 陈嘉文
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制系统(ACS) 在轨重构 任务约束 自适应动态规划(ADP)
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 989-997
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 5944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.09.012

摘要

针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法.首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略.其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的“维数灾难”问题.通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解.仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	陆宁云	南京航空航天大学自动化学院	36	195	7.0	12.0
3	陈嘉文	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0
4	杨天社		1	6	1.0	1.0