一种M/T混合测速法的研究与实现

• 作者: 吴勇 周昂扬 张志安
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 M/T混合测速法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP206
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.01.013

摘要

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题，提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(eQEP)和增量式光电编码器组成，通过比较已有的各种转速测量方法的不足，在不增加软硬件复杂度的前提下，利用M法和T法在恰当时刻的切换，实现较宽速度范围内的高精度测速，并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程，利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明：该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速，实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数，具有很强的通用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周昂扬	南京理工大学机械工程学院	2	13	1.0	2.0
2	张志安	南京理工大学机械工程学院	34	151	8.0	11.0
3	吴勇		4	14	1.0	3.0