一种低成本微型飞行器姿态角自动检测方法

• 作者: 任梦洁 陈珅培
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地平线 微型飞行器 姿态校正 低成本
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP3914
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.05.004

摘要

为实现微型飞行器的自主飞行和姿态的自动校正,文中设计了一种基于前视摄像机成像的姿态角自动检测方法,通过图像线性判别函数的参数寻优计算,提取成像中地平线的直线方程参数,计算飞行器滚转角和俯仰角.同时文中改进和优化了寻优计算过程,大幅度减少了计算量,最后进行实际飞行图像的验证.实验表明文中方法滚转角度检测可靠、计算量小且易于硬件实现,适用于低成本无姿态测量装置的微型飞行器平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任梦洁	陆军军官学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室	2	0	0.0	0.0
2	陈珅培	陆军军官学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室	1	0	0.0	0.0