粒子滤波理论在单目标跟踪中的应用综述

• 作者: 刘畅 杨锁昌 汪连栋
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 贝叶斯估计 非线性滤波 粒子滤波 单目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 情报交流
• 页码范围: 67-71,90
• 页数: 6页
• 字数: 5525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2017.10.14

摘要

在介绍粒子滤波的基础上,梳理分析了粒子滤波在单目标跟踪领域的应用现状,指出了粒子滤波存在的主要问题.从重要性分布函数选取、权值退化/样贫、实时性、与多模型方法的结合等几个方面,讨论了其改进手段,并展望了未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨锁昌		110	795	15.0	23.0
2	刘畅		7	28	3.0	5.0
3	汪连栋		1	12	1.0	1.0