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摘要:
针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求.使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数.使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊.试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈“鱼鳞纹”状.
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内容分析
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文献信息
篇名 厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究
来源期刊 焊接 学科 工学
关键词 V形坡口 离线编程 焊接参数 焊接工艺
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 13-17,67
页数 6页 分类号 TG444
字数 3109字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王天琪 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 42 278 10.0 13.0
2 杨华庆 2 3 1.0 1.0
3 侯仰强 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 12 71 6.0 8.0
4 李天旭 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 5 15 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
V形坡口
离线编程
焊接参数
焊接工艺
研究起点
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焊接
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14-45
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