厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究

• 作者: 侯仰强 李天旭 杨华庆 王天琪
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: V形坡口 离线编程 焊接参数 焊接工艺
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 13-17,67
• 页数: 6页
• 分类号: TG444
• 字数: 3109字
• 语种: 中文

摘要

针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求.使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数.使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊.试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈“鱼鳞纹”状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天琪	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	42	278	10.0	13.0
2	杨华庆		2	3	1.0	1.0
3	侯仰强	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	12	71	6.0	8.0
4	李天旭	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	5	15	3.0	3.0