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厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究
厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究
作者:
侯仰强
李天旭
杨华庆
王天琪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
V形坡口
离线编程
焊接参数
焊接工艺
摘要:
针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求.使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数.使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊.试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈“鱼鳞纹”状.
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篇名
厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究
来源期刊
焊接
学科
工学
关键词
V形坡口
离线编程
焊接参数
焊接工艺
年,卷(期)
2017,(9)
所属期刊栏目
试验研究
研究方向
页码范围
13-17,67
页数
6页
分类号
TG444
字数
3109字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王天琪
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
42
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2
杨华庆
2
3
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3
侯仰强
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
12
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李天旭
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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引证文献(2)
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节点文献
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离线编程
焊接参数
焊接工艺
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
焊接
主办单位:
机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
中国机械工程学会焊接学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-1382
CN:
23-1174/TG
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市松北区创新路2077号
邮发代号:
14-45
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4595
总下载数(次)
11
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