基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究

• 作者: 许域菲 赵艳彬
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: Stewart平台 零刚度卫星 音圈作动 隔振 鲁棒复合控制 高精高稳 姿态控制 姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 创新与探索
• 页码范围: 52-60
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22
• 字数: 6212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.02.004

摘要

针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题.利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振动.围绕该零刚度卫星两舱非接触引发的姿态控制难题,综合滑模控制强抗干扰能力和动态逆控制形式简明的特点,提出了鲁棒复合控制律,可弥补滑模控制律等效控制过于繁琐和动态逆控制器鲁棒性的不足,并证明了在该控制器作用下不确定动态系统的闭环稳定性.建立了载荷舱和本体舱的动力学与运动学模型,基于两舱相对动力学和运动学关系的分析,设计了载荷舱高精度高稳姿态控制和本体舱精确跟踪姿态控制律,证明了复合控制律的有效性.仿真结果表明:该零刚度卫星能实现较高的姿态控制精度,验证了所提算法的可行性及潜在的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许域菲		5	16	3.0	4.0
2	赵艳彬		18	51	4.0	6.0