基于选权迭代的走航式水声差分定位方法

• 作者: 刘慧敏 单瑞 吴绍玉 王振杰 王毅 赵爽
• 来源期刊: 石油地球物理勘探
• 关键词: 水下声学定位 差分算法 走航式 选权迭代 抗差估计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 采集技术
• 页码范围: 1137-1145
• 页数: 9页
• 分类号: P631
• 语种: 中文
• DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2017.06.002

摘要

水下声学定位中存在应答器时延等系统误差,若采用传统的几何法定位,因系统误差难以改正或消除而导致定位精度降低.针对该问题,本文采用历元间差分的方式减弱或消除系统误差.结合石油物探走航式水下定位实际,给出了相应的水下差分模型.同时,考虑到水下声学观测值中不可避免地存在粗差,采用基于选权迭代的抗差估计进行解算.模拟算例和实测数据验证结果表明:历元间差分定位方法定位精度优于传统的几何法,国产BPS水下声学定位系统在50m以内水深可实现1m定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅		19	17	3.0	3.0
2	单瑞		5	6	2.0	2.0