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摘要:
为了在制作机器人之前确定机器人的整体结构和部分零件的尺寸,通过对轮式机器人工作过程中各种影响因素的考虑和对机器人进行数学建模之后,计算出机器人的横向轮距和纵向轮距并且估算出机器人的整体结构尺寸.之后通过对机器人在土壤中前进的情况进行数学建模,并且考虑机器人的重量和为了达到最好的通过性能,设计出轮式机器人的车轮参数的最佳值,为后面建立机器人的物理模型并进行仿真分析和机器人真实样机的研制提供了强有力的理论基础.
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文献信息
篇名 四轮机器人整体结构建模分析
来源期刊 云南电力技术 学科 工学
关键词 机器人 结构尺寸 建模 分析
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 电网技术
研究方向 页码范围 50-55
页数 6页 分类号 TM561
字数 4535字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 万书亭 华北电力大学机械工程系 137 1532 20.0 34.0
2 刘荣海 云南电网有限责任公司电力科学研究院 54 103 5.0 7.0
3 杨迎春 云南电网有限责任公司电力科学研究院 30 82 5.0 6.0
4 王坤 华北电力大学机械工程系 18 52 4.0 6.0
8 郑欣 云南电网有限责任公司电力科学研究院 36 86 5.0 6.0
9 李亚宁 华北电力大学机械工程系 14 22 2.0 3.0
传播情况
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云南电力技术
双月刊
1006-7345
53-1117/TM
大16开
昆明市经济技术开发区云大西路中段105号电力科技园电力研究院206室
1973
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