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云南电力技术期刊
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四轮机器人整体结构建模分析
四轮机器人整体结构建模分析
作者:
万书亭
刘荣海
李亚宁
杨迎春
王坤
郑欣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
结构尺寸
建模
分析
摘要:
为了在制作机器人之前确定机器人的整体结构和部分零件的尺寸,通过对轮式机器人工作过程中各种影响因素的考虑和对机器人进行数学建模之后,计算出机器人的横向轮距和纵向轮距并且估算出机器人的整体结构尺寸.之后通过对机器人在土壤中前进的情况进行数学建模,并且考虑机器人的重量和为了达到最好的通过性能,设计出轮式机器人的车轮参数的最佳值,为后面建立机器人的物理模型并进行仿真分析和机器人真实样机的研制提供了强有力的理论基础.
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五轮铰接式月球机器人的运动学建模
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(/年)
文献信息
篇名
四轮机器人整体结构建模分析
来源期刊
云南电力技术
学科
工学
关键词
机器人
结构尺寸
建模
分析
年,卷(期)
2017,(1)
所属期刊栏目
电网技术
研究方向
页码范围
50-55
页数
6页
分类号
TM561
字数
4535字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
万书亭
华北电力大学机械工程系
137
1532
20.0
34.0
2
刘荣海
云南电网有限责任公司电力科学研究院
54
103
5.0
7.0
3
杨迎春
云南电网有限责任公司电力科学研究院
30
82
5.0
6.0
4
王坤
华北电力大学机械工程系
18
52
4.0
6.0
8
郑欣
云南电网有限责任公司电力科学研究院
36
86
5.0
6.0
9
李亚宁
华北电力大学机械工程系
14
22
2.0
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同被引文献
(0)
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(0)
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1997(1)
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1998(1)
参考文献(0)
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1999(2)
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参考文献(0)
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2004(3)
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二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
结构尺寸
建模
分析
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
云南电力技术
主办单位:
云南省电机工程学会
云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-7345
CN:
53-1117/TM
开本:
大16开
出版地:
昆明市经济技术开发区云大西路中段105号电力科技园电力研究院206室
邮发代号:
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
4381
总下载数(次)
5
总被引数(次)
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