具有学习特点的控制器设计算法

• 作者: 尚婷 张晓艳 谢国 钱富才
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 自适应控制 不确定系统 LQG问题 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1202-1207
• 页数: 6页
• 字数: 6704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160493

摘要

对于普遍存在的具有未知参数的随机最优控制问题,本文提出了一种具有学习特点的控制器设计算法.该算法用Kalman滤波估计系统的未知参数,在滚动优化机制下用动态规划获取控制增益,为了赋予控制器的学习特点,在LQG控制律中附加使下一时刻估计方差最小的学习控制分量.仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
3	张晓艳	西安理工大学自动化与信息工程学院	42	265	10.0	14.0
4	尚婷	西安理工大学自动化与信息工程学院	27	33	4.0	4.0
5	谢国	西安理工大学自动化与信息工程学院	15	48	4.0	6.0