基于xPC的视觉制导半实物仿真快速开发方法

• 作者: 曾庆华 王安 黄哲志
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视觉制导 快速开发 接口模型库 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: V448.12
• 字数: 3903字
• 语种: 中文

摘要

视觉传感器作为无人飞行器的一种重要传感器,对无人飞行器的制导与控制起着至关重要的作用.研究以视觉传感器为对象的飞行控制系统半实物仿真,对于了解视觉制导的工作机理和制导控制方法有着重要的意义.研究了一种基于导航制导与控制实验系统的视觉传感器半实物仿真快速开发方法.采用快速代码生成技术和接口模块库的快速开发方法,可以大大提高验证制导控制算法优劣性的效率,为研究基于视觉传感器的制导控制方法提供一个简洁快速的验证平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆华	国防科学技术大学航天科学与工程学院	13	50	4.0	6.0
2	王安	国防科学技术大学航天科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
3	黄哲志	国防科学技术大学航天科学与工程学院	2	1	1.0	1.0